控制對(duì)象集非線性、時(shí)變性、多變量、大滯后等復(fù)雜因素于一體，若采用常規(guī)控制顯然不能奏效，為此選用無(wú)模型自適應(yīng)控制器系列中的PH、非線性、抗滯后模塊同時(shí)對(duì)六臺(tái)注堿(酸)計(jì)量泵進(jìn)行分程控制，第一臺(tái)泵采用小流量泵，以避免其長(zhǎng)時(shí)間在不良工況下運(yùn)行，從而不僅使系統(tǒng)有更寬的適應(yīng)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)pH值的精確控制；利用提升泵出口pH檢測(cè)信號(hào)控制酸/堿泵的切換；末端的pH檢測(cè)信號(hào)用作反饋控制并作為循環(huán)/排放切換依據(jù)；流量計(jì)（超聲波流量計(jì)）的輸出信號(hào)用來(lái)構(gòu)成前饋控制回路。
經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)踐驗(yàn)證，控制系統(tǒng)可以將排放污水的pH值控制在設(shè)定值±0.2之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)完全達(dá)標(biāo)排放。